描述
PLC的一個掃描周期必須經(jīng)過輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段及其他一些輔助階段，其中的輸入采樣和輸出刷新在有的場合也稱為I/O刷新。
輸入采樣階段：首先以掃描方式將所有輸入端子的通(ON)斷(OFF)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電平的高低狀態(tài)“1”或“0”并保存入輸入鎖存器中；然后，將其寫入各自對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入；隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通(ON)斷(OFF)狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應被控設備工作。
PLC的上述工作方式稱之為掃描工作方式，即PLC運行時，需要進行大量的操作，這使得PLC中的CPU只能根據(jù)分時操作原理，按一定的順序，每一時刻執(zhí)行一個操作。當PLC運行時，在經(jīng)過初始化后，即進入掃描工作方式，且周而復始地重復進行，因此也稱PLC的工作方式為“循環(huán)掃描工作方式”?？梢钥闯?，PLC在初始化后，進入循環(huán)掃描。PLC一次掃描的過程，包括公共處理、執(zhí)行程序、循環(huán)時間計算處理、I/O刷新、RS-232端口服務和外設端口服務共五個階段，其所需時間稱為一個工作周期（或掃描周期）。顯然，PLC的掃描周期與用戶程序的長短和該PLC的掃描速度緊密相關。
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